Урьдчилан тэмдэглэх зориулалттай автомата замын тэмдэглэгч робот

Та будагтаж эхлэхийн өмнө нарийн нарийвчлал: Замын тэмдэглэлт бэлдлийн ирээдүй

Урьдчилан тэмдэглэлт хуучин арга замаар бавархай, хүний хүч тарих шаардлагатай ба хүний алдаанд дурсагдаж буй. Бидний автономит урьдчилан тэмдэглэлт робот нь түүнийг бүрэн автоматжигсаран, өгөгдлүүд дээр суурилж, гомдог шугамын тэмдэглэлт үүрэгт бүх цагт тундаж буй үндэсний үйл явц болгож буй.

Хөдөлмүүрчид хөдөлмүүрчид роботын урьдчилан тэмдэглэлт рүү шилжих нь юунаас?

Зардал ихтэй дахин хийх ажлыг арилгах: RTK-GPS ба LiDAR-ын нийлүүлэлт дээр суурилж, миллиметр түвшинд байршлын нарийн нарийвчлалтай, түүн дээр бүх тэмдэглэл дизайны тааламжит байрлалд тодорхой бүтэн тавигдаж буй. Хазайлгүй шугам, хаягдаж буй будаг, шүүмжлэлт үр дүнгүй бүтээл гүй.

Хөдөлмүүр дутагдлыг шийдвэрлэх: Нэг робот нь бүх гар ажилтнуудын бүрдүүлэлтийг орлоо. Түүн дээр ялгаагүй ажиллах, ялгаагүй зогсоол, үүрд хүнд замын хөдөлгөөнт бүсүүдэд аюулгүй байх. Таңсийн чадварлаг хөдөлмүүрчид хүнд бүтээлд шилжүүл.

Цифров дизайн-аас физик бодит бүтээлд хэдэн минутын дотор: CAD юм уу BIM файлуудыг шууд импортлох. Робот үл хамааран газрын нөхцөлд автномтойгөөр хамгийн тохиромжтой замыг төлөвлөн, бодит нөхцөлд нийцүүлж, нарийн нарийвчлалтайгаар гараад үлдэх дугуй, огтлолцол, дүрсүүд зэрэг нарийн геометрийн дүрсүүдийг гүйцэтгэнэ.

Бодит ажлын газрын нөхцөлд зориулж бүтээдгүй: Асфальт, бетон, бүрхүүлд хийгдсэн тэмдэглэлүүд дээр ажиллахын тулд инженерлж бүтээдгүй. Цаг агаарын нөхцөлд түүрхүүлж, бүх төрлийн замын нөхцөл ба цаг агаарын нөхцөлд тогтвортой ажиллахын тулд бат бүтээмжит суурилга бүхий дизайн.

Хуульд нийцүүлж бүтээдгүй баримтжуулалт: Тэмдэглэлүүдийн үлдмүүр бүр GPS координатууд, цагийн тэмдэглэлтүүдтэй хамт автоматик бүртгэлд ордог. Харилцагчдын гарын үсгийн баталгаажуулалт, аудитын хяналт, чанарын баталгаажуулалт зэрэг зорилгоор шууд ажлын дараах тайлангуудыг үүсгэнэ — талбайн ажилд хүртэлх цифровой хөрөнгүүдийг баталгаажуулж.

Тогтмол тэмдэглэлүүдийн өмнөх бүрдүүлэлт хийх үед нарийн тааруулж, ажилын үр дүнг сайжруулах зорилгоор замын тэмдэглэлүүдийн автомат робот зохион бүтээжээ. Замын бүрдүүлэлт, засвар үйлчилгээ, хөдөлгөөний үйл ажиллагааны бүтэцтүүдийн салбарын төслүүдэд нарийн тааруулж тэмдэглэлүүдийг бүрдүүлэх нь жолоочдын түүхийн хязгаарыг, чиглэл заагч сумыг, пешеходын гаталгааг, зогсоолын бүсүүд болой бүх бусад хөдөлгөөний тэмдэглэлүүдийг тодорхойлохын тулд ажилтнуудад тусламж үзүүлдээ. Төлөвлөгдсөн тэмдэглэлүүдийн бүрдүүлэлтийн хамт автомат хөдөлгөөнийг нийлүүлж, замын тэмдэглэлүүдийн робот нь давтамжит гар ажилыг багасгаж, ажил хийх газрын нэгэн төрүүлэлтийг сайжруулдээ. Бүрдүүлэлтийн ажилын урсгалыг илүү үр дүнтэй хийхийн тулд гэрээ бүрдүүлэгчдүүдийн хувьд замын тэмдэглэлүүдийн автомат робот нь орчин үеийн замын тэмдэглэлүүдийн үйл ажиллагаанд хэрэглэх практик шийдэл үзүүлдээ.

Замын тэмдэглэлт ажилд урьдчилан тэмдэглэл нь чухал үе шат бөлүүр, учир нь анхны байршлын нарийн төвөгтэй бүтэц нь окончын үр дүнг шууд нөлөөлөө. Хэрэв тулгуур шугамууд эсвэл дүрсүүдийн байршлын тодорхойлолт зөв бус бөлүүр, дараагийн тэмдэглэлт ажилд үнэтэй засварлалт, нэмэлт хөдөлмөр эсвэл давтамжит хэмжилтүүд шаардагдаж магнай. Автомат замын тэмдэглэлт робот нь урьдчилан бэлдсэн замын дагуу явах ба шаардлагатай бүтэц дагуу урьдчилан тэмдэглэлтүүдийг тавих замаар энэ процессыг хялбаршгүүр. Бүтнэд гараар хийгдсэн урьдчилан тэмдэглэлттэй харьцуулан автомат тусламж нь зайг давтамжит хэмжилтүүдийг хийх ба тулгуур цэгүүдийн байршлыг тодорхойлох ачааллыг багасгаж магнай. Түүн дээр тохирох газрын зурагтүүд ба газрын бэлдэлт ажилд хамтран ашиглаж бөлүүр, замын тэмдэглэлт робот нь илүү нэгт урьдчилан тэмдэглэлт үр дүнүүдийг дэмжин өгөө.

Замын тэмдэглэлт роботын автомата ажиллах нь давтамжит дүрсүүд юм уу урт замын хүрээсүүдтэй төсөлд түүнчлэн онцгой ач холбогдолтой. Замын гүйцэтгэгчид их талхай дүрсүүд, төвдөөс тэнцүү зайтай шугамууд, давтамжит дүрсүүдийг бүх талхай дүрсүүдтэй төсөлд түүнчлэн онцгой ач холбогдолтой. Тохиромжтой автомат систем нь операторуудад түүнчлэн онцгой ач холбогдолтой. Тоноглолын бүрдэлд харгалзан ажиллах дараалал нь урьдчилан тодорхойлогдсон замын дагуу юм уу программаар тодорхойлогдсон тэмдэглэлт дүрсүүдийг дагуу ажиллахыг дэмжинэ. Энэ нь урьдчилан тэмдэглэлт үйлдлийг илүү системтэй болгох ба бүх замын тэмдэглэлт машин уртхан шугамуудыг тогтмол бүрдүүлэх үйлдлийн өмнө бүх бүрдүүлэлтийн дарааллыг хадгалахад тусална.

Замын тэмдэглэлт робот сонгох үед түүний янз бүрийн төсөлд зориулж бүрдүүлж чадах чадвар нь гол ач холбогдолтой. Замын барилга газрын өргөн, гадаргуугийн нөхцөл, хөдөлгөөний удирдлагын шаардлага, тэмдэглэлийн нарийн төвөгтөй байдал нь өөр өөр байдаг. Шулуун замын хэсгүүд нь тасралтгүй тулгуур шугамыг шаардаж, харин дөрвөлжин замын орчим, зогсоолууд, хотын гудамжид байршлын тодорхойлолт илүү нарийн төвөгтөй байдаг. Төсөлд зориулж хувьсах тэмдэглэлт шийдэл нь гэрээлдүүрд төсөлд зориулж янз бүрийн төсөлд зориулж бүрдүүлж чадах чадварыг хангаж, тэмдэглэлт процессыг зохион бүтээдүг. Ажиллаж эхлэхийн өмнө бригадын гишүүд тэмдэглэлт загварыг баталж, ажиллах газрыг шалгаж, төсөлд зориулж тоног төхөөрөмжийн тохиргооны шаардлагыг хангаж чадахыг хангарч. Эдгээр алхамууд нь замын тэмдэглэлт роботын найдвартай урьдчилан тэмдэглэлт хийх чадварыг хангаж, газрын хяналтын үүрэгт оролцож чадахгүй.

Наад захын чухал хүчин зүйл нь автомата замын тэмдэглэл хийх төхөөрөмжүүдийн нарийн төвөгтэй бүтэц юм. Тод урьдчилан тэмдэглэл нь дараа үед термопластик будаг, хүйтэн будаг эсвэл бусад замын тэмдэглэл материалын хэрэглээд захирахад тусалдаг. Замын тэмдэглэл робот нь түүн дээрх тэмдэглэлүүдийн байршлыг тодорхойлохонд тусалж, бригад замын тэмдэглэлүүдийн байршлыг тогтмол тэмдэглэлүүд суурьшмүүр үүрд хяналтанд авах боломж олгодог. Түүн дээрх байршлын асуудлуудыг илрүүлж, засварлах чадвар нь материал хаягдлыг багасгаж, дахин ажиллах шаардлагыг бүүр багасгадог. Гэт, үнэнхүү нарийн төвөгтэй бүтэц нь төхөөрөмжүүдийн дизайн, навигацийн арга, гадаргууны нөхцөл, операторын тохируулга, хүндэтгэл зэрэг хүчин зүйлс дээр үндэслэн тодорхойлогдодог. Хүн ажилд хөлсөлсөн хүмүүс нь түүн дээрх хүчин зүйлсийг үнэлж, тодорхой замын тэмдэглэл робот нь түүний төсөлд тавигдаж буй нарийн төвөгтэй бүтэц шаардлагыг хангаж буйг тодорхойлох ёстой.

Бүтээмжийн дэвшлийн үр дүнд замын барилга-ажилд нийтлэг хөрөнгө оруулалт мөн нөлөөлж болой. Гар ажилд үндэслэн урьдчилан тэмдэглэх үед ажилчид ихэнхдээ хэмжих, тэмдэглэх, бүртгэх, дахин давтаж ижил үйлдлүүдийг том масштабын газрын дотор хийдэг. Хүчинтэй үйлдлүүдийг автоматашаа хийх нь давтамжит ажлыг багасгаж, ажилчдад тавьж буй тэмдэглэлийн шалгах, газрын аюулгүй байдлыг хангах, техник хэрэгсэлд хяналт тавих, гол замын тэмдэглэх машинтай координаци хийх зүйлд анхаарах боломж үлдээдэг. Урьдчилан тэмдэглэх шаардлагатай төслийн хувьд ийнхүү бүтэцтэй ажлын дараалал нь хүний нөөцийн ашиглалтыг сайжруулах, бэлдмүүр ажлын хугацааг багасгахад тусалж болой. Бодит хэмжээний хүлээж буй хоногтой холбоотой хүлээж буй хоногтой холбоотой төслийн хэмжээ, тавьж буй тэмдэглэлийн нарийн бүтэц, ажиллах нөхцөл, техник хэрэгсэлд үүрдүүлсэн автоматжуулалтын зэрэглэл.

Хевстай Транспорт Технолоджи (Жянсу) Ко., Лтд. нь замын тэмдэглэл хийх машинуудын судалгаа, хөгжүүлэлт, дизайн, үйлдвэрлэл болон борлуулалтад тусгайлан зориудаа ажилладаг. Компанийн технологийн судалгаа, үйлдвэрлэлийн процессын удирдлага, чанарын хяналт, зах зээлд сурталчилал үйлчилгээ, мэдээллийн удирдлагын системүүд хооронд нь уялдаа бүхий бүтэц бүрдүүлсэн. Эднүүд замын бүтээлд зориудаа ажилладаг професиональ тэмдэглэл хийх төхөөрөмжүүдийн хөгжүүлэлт болон үйлдвэрлэлд дэмжлэг үзүүлдэг. Автомат замын тэмдэглэл хийх роботыг сонгож буй худалдан авагчид үйлдвэрлэгчдийн инженерийн туршлага болон үйлдвэрлэлийн удирдлагын чадварыг анхаарах ёстой, учир нь төхөөрөмжийн найдвартай байдал, үйлдвэрлэлийн тогтмур байдал, үйлчилгээний координаци бүхній нь урт хугацааны ажиллах үнэ цэнд нөлөөлдэг.

Замын тэмдэглэлд ашиглагдаж буй төхөөрөмжүүдийн чанарын хяналт нь хүнд нөхцөлд барилга-бүтээлд ашиглагдаж буй төхөөрөмжүүдийн хувьд үл хүрэх шаардлага юм. Итгэлтүүн замын тэмдэглэлд ашиглагдаж буй машин нь бүтцэн чанар, ажиллах тогтвортой байдал, хэрэглэх хялбар байдал, тодорхой зориулалтад тохирох чадвар гэсэн шаардлагуудын дагуу үнэлэгдэх ёстой. Автомат замын тэмдэглэлд ашиглагдаж буй роботын хувьд худалдан авагчид системийн тохиргоо, түүний замын тэмдэглэлд ашиглагдаж буй захиалга эсвэл тэмдэглэлийн захиалга бэлдэх арга, аюулгүй ажиллахын тулд шаардлагатай сургалт гэсэн асуудлуудыг мөн харуулж үзэх ёстой. Түүнд хугацаа бүр хийгдэж буй шинжилгээ ба үйлдэл нь төхөөрөмжийн дуусал, ажиллах асуудал гэсэн асуудлуудыг төсөлд нөлөөлөхөөс өмнө илрүүлж туслах ёстой. Гүйцэтгэгчдийн түүдүүвэр ажиллах нөхцөлд тохирох төхөөрөмж сонгох нь төслийн өмнөх тэмдэглэлд тогтвортой байдал, сайн сайт менеджментийг дэмжих ёстой.

Автоматик замын тэмдэглэлт робот нь зам барилга, үндэсний замын засвар үйлчилгээний бэлдэл, хотын гудамжийн төсөл, зогсоолын талбай, үйлдвэрлэлийн газар, асфальт покрытийн бүх талбайд, нарийн бүрдүүлэлт тэмдэглэл шаардагдах үед ашиглагдаж болно. Түүний утга нь тэмдэглэлт замын машин ажиллахтай зэрэгцүүн бүрдүүлэлт тэмдэглэл хийх шаардлага үүсгэх үед тусгайлан чухал. Урсгалын ажлын зохион бүтээлтийг сайжруулж, давтамжит гарын бүрдүүлэлт тэмдэглэлд зарцуулж буй цагийг бүүрдүүлж, автоматик бүрдүүлэлт тэмдэглэл нь гүнзгий тэмдэглэлт үе шатад бэлдэхийн тулд гуравдагч этгээдүүдийн ажлыг илүү үр дүнтэй хийхэд туслах болой.

Замын үндэсний бүтэцтүүлэлтийн төслүүд үйлдвэрлэлийн үр дүнг, чанарыг, хяналт под төлөвлөгөөт бүтэцтүүлэлтийг илүү их таашаалдаж буй үед, автоматах ажилтнуудын өмнөх тэмдэглэлд зориулан хийгдсэн төхөөрөмж нь професиональ замын тэмдэглэлд зориулан хийгдсэн ажилд хэрэгцээт нэмэлт шийдэл саналдаж буй. Замын тэмдэглэлд зориулан хийгдсэн робот нь анхны төлөвлөгөөнүүдийг зохион бүтээх, тогтмол тулгуур цэгүүдийн байршлыг хангах, давтамжит тэмдэглэлд зориулан хийгдсэн бэлдмүүр ажилд хүн хүчний ачааллыг багасгахад туслах болой. Хэвстий Транспорт Технологи нь судалгаа, хөгжүүлэл, үйлдвэрлэл, чанарын удирдлагын чиглэлд онцгой анхаарал тавьж, замын тэмдэглэлд зориулан хийгдсэн төхөөрөмжийн шийдэлсүүдийг үндэсний бүтэцтүүлэлтийн төслүүдийн хүртээмүүр хэрэгсэлсүүдийг хайрхан гүйцэтгэх гүйцэтгэгчиддүүдийн хүртээмүүр хэрэгсэлсүүдийг саналдаж буй. Хүртээмүүр автомат замын тэмдэглэлд зориулан хийгдсэн робот сонгохдоо төслийн шаардлагууд, ажиллах нөхцөлүүд, төхөөрөмжийн чадварууд, үйлдүүлэлт ба үйлчилгээний дэмжлэлүүдийг үнэлж, урт хугацааны үр дүнг хангах ёстой.